パース造幣局が1986年より毎年発行している地金型金貨で、通常サイズのカンガルー金貨は1oz, 1/2oz, 1/4oz, 1/10ozの4種類です。
表面には法定通貨の証しとしてイギリス女王エリザベス二世の肖像、裏面にはカンガルーがレリーフされています。
毎年、裏面のカンガルーのデザインが違うことが、カンガルー金貨が地金型金貨でありながら、収集型金貨のようにコレクション的な人気が高い理由とされています。ちなみに、デザインの人気には若干ながら差があり、発行された年によって価値・価格が変わります。
なお、過去にはナゲット金貨とも呼ばれており、自然金塊（ナゲット）の図柄でした。